卫国庄公有一个儿子名叫州吁，是庄公的小妾所生，州吁长大后，爱好军事，卫庄公便派他去做军队的将领。
上卿石碏（que）听说后便劝谏卫庄公说：“骄奢淫逸，这四种恶习是走上邪路的开始。而这四种恶习之所以发生，是由于给孩子的宠爱太过。宠而不骄，骄而能降，降而不憾，憾而能眕的人，是很少见的。您如果喜欢自己的儿子，就应当去教育他不要使他走上邪路。作为君主，应该尽力去除隐患，您现在的做法恐怕会使事情恶化吧！”卫庄公不听。
石碏之子石厚与州吁交情很好，石碏禁止石厚和州吁交往，但石厚也不听。
卫前庄公二十三年（公元前735年），卫前庄公去世，太子完继位，是为卫桓公。到了卫桓公二年（前733年），州吁因为骄奢淫逸，他的哥哥卫桓公罢黜了他，州吁逃到国外。卫桓公十六年（前719年），州吁聚集卫国逃亡的人袭杀了桓公并自己立为卫国国君。
州吁刚刚即位便以帮郑国公子段的名义要出兵郑国，再加上他杀害了卫桓公，所以卫国人都不拥护他。石厚向父亲石碏询问能让州吁安定君位的办法，石碏就借机和儿子说：“朝觐周天子就可以取得合法地位。”石厚说：“如何才能去朝觐呢？”石碏说：“陈桓公得到周天子的宠信，而且陈、卫两国关系和睦，请他代为请求，一定可以成功。”于是石厚就跟随州吁到陈国。石碏通过卫桓公母亲戴妫（陈国人）的关系，派人请求陈桓公借机除掉州吁和石厚。
陈桓公假装友善，当卫国的军队开到郑国都城的城郊时，陈桓公命人将州吁和石厚抓住，然后让石碏派人来陈国处理。同年九月，石碏派右宰丑诈称向州吁进献食物，趁机将他杀死；石碏大义灭亲，派他的管家獳羊肩在陈国杀死石厚。
十二月，卫国人将卫桓公的弟弟公子晋从邢国迎回卫国，并拥立公子晋继位，是为卫宣公。
州吁作为第一位弑君夺位者，进一步促成春秋时期的礼崩乐坏。而事情的起因与郑伯克段于鄢事件相似，同样是由于父母宠爱幼子，导致孩子骄纵造成的悲剧。多么发人深省啊！
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